로봇이 우리와 시간이 맞지 않기 때문에 로봇이 그렇게 단단하고 어색한 것으로 인식 된 이유

Heather Knight는 CMU의 로봇을 보여줍니다 : 왼쪽에서 개인 탐사 로버, 컴패니언, 데이터, 기가 판 (카메라) 및 로버 1.

 

C-3PO의 매끄러운, 인간형 디자인과 설득력 수다의 모든 들어, 캡처의 로봇의 상상 것을 R2-D2의 매력적인 멜로디 경고음과 '스타 워즈'에 대해 롤링입니다 - 인간형 로봇이 정확히 무엇을 다른 사람이 기대하는 경우에도 그들이 로봇 공학의 현대 풍경을 볼 때.

BeatBots의 로봇 학자이자 공동 창립자 인 Marek Michalowski 는 역설적 인 "과학 소설의 부담"이라고 부릅니다. 그와 다른 로봇 공학자들은 지난 40 년 동안 공상 과학 내에 세워진 의인화 또는 인간형 로봇에 대한 무언의 약속을 이행해야한다고 느꼈습니다.

Michalowski는 R2-D2가 의사 소통 방법에 의해 제한되기 때문에보다 흥미로운 로봇이라고 생각합니다. R2-D2는 또한 현재 가능한 로봇 설계에 훨씬 더 가깝습니다. 로봇 공학자들은 얼굴 표정보다는 목적에 초점을 맞추기 위해 본능을 따르고 있기 때문에 사람들에게 가장 큰 영향을 미치는 로봇은 가장 인간적인 모습이 아닐 수 있습니다.

하워드 쇼셋은 작년에 수술 용 뱀 로봇이 작년에 처음으로 인간의 심장을 때리면서 살아있는 것을 감싸는 순간을 결코 잊지 않을 것입니다. 뱀의 유연성과 견고 함을 모두 갖춘 최소 침습 수술 용 로봇에 대한 그의 작업과 그의 팀의 작업은 생명을 구하는 데 도움이되었습니다.

 

로봇 공학가의 마음에 닿으면 호기심, 창의력, 동정심이 균형을 이루어 인간에게 금속을 제공하는“지능형 도구”를 만들게됩니다.

Carnegie Mellon University의 Robotics Institute의 교수이기도 한 Choset 은 많은 로봇 기술자 와 마찬가지로 인간을 로봇으로 대체하기를 원하지 않습니다. 오히려 그는 인간이 작업을 더 잘 수행 할 수 있도록 로봇을 원합니다. 그것은 로봇 공학자들이 공유하는 열정의 일부이며, 그가 좋아하는 팀에 대해 열정적 인 스포츠 팬들이 느끼는 열정과 비교합니다.

"나는 실제로 로봇 공학을 선택하지 않았고 나를 선택했다"고 말했다.

종종 로봇 공학은 이러한 열정적 인 마음이 실험실 밖에서, 그리고 몇 시간 후에 집에서 공예품에 빠져들게합니다. Joydeep Biswas 박사 CMU 교수 인 Manuela Veloso와 함께 투어 가이드와 같은 CoBots를 연구하는 학생은 친구들과 함께“비 연구 로봇”을 실험하는 데 큰 기쁨을 느낍니다.

한 시간은 단지 재미를 위해, 그들은 자신의 친구의 접지 로봇의 콩가 라인 이끌 헬리콥터 비행 로봇의 한 프로그램 - 서로에 충돌에서 유지할 수 있는지 열망을. 다시 이야기 할 수있는 로봇없이 연구와 순수한 기쁨을 이끄는 것은 일종의 놀이입니다.

 

Biswas는“우리는 우리가 로봇 대단하다는 것을 알고 있습니다. "저는 연구소의 모든 사람들이 자신이 괴상하다는 것을 알고 있다고 생각합니다."

 

심리학과 컴퓨터 과학에 Michalowski의 개인적인 매력은 사회적 로봇 분야에 그를 인도 - 상호 작용하는 로봇과 인간과 통신합니다. 그러나 사회 신호, 언어, 얼굴 표정, 반응 및 직관 공학도 또 다른 문제였습니다. 그는 비 인간형 로봇에게 매력적인 개성주는 도전 좋아 - R2-D2와 같은합니다.

 

"소셜 인터랙티브 로봇은 우리 자신을 붙잡는 거울의 역할을하며, 이러한 모든 기능을 구현하는 것이 얼마나 어려운지를 깨닫고 나면 인간이 얼마나 놀라운지를 깨닫게됩니다." "하지만 사람을 만들기 전에 마우스를 만들어야합니다. 간단한 동작에 관여하는 간단한 로봇을 만들어서 잘 수행 할 수 있어야합니다."

Michalowski는 CMU의 로봇 접수 프로젝트에서 일본 로봇 공학자 Hideki Kozima 가 개발 한 Keepon 이라는 작고 사랑스러운 원형 로봇 작업을 시작했습니다 . 로봇의 원래 디자인은 자폐아를 치료적이고 친근한 도구로 사용하는 것이 었습니다.

 

Michalowski는 작은 노란색 로봇을 연구하면서 그 캐릭터가“춤추고 싶어하는 것”을 발견했습니다. "나는 아직 표현되지 않은 그 성격에 무언가가 있다는 느낌을 받았습니다." 그에게 로봇과 인간을 연결하는 열쇠는 로봇을 서로 동기화시키는 것이 었습니다.

 

“인간으로서 인간과의 모든 상호 작용에서 우리는 리듬이있는 많은 일을하고 있습니다. 아마도 로봇이 우리와 시간이 맞지 않기 때문에 로봇이 그렇게 단단하고 어색한 것으로 인식 된 이유 일 것입니다.”

 

그래서 Michalowski는 Keepon에게 춤의 선물을주었습니다. 이제 로봇은 비트를 잠시 듣고 그의 작은 플랫폼을 돌아 다니면서 참여합니다.

사회 로봇 공학자이자 Marilyn Monrobot의 소유자 인 Heather Knight는 Michalowski와 마찬가지로 로봇의 개성을 키우는 것을 좋아합니다. 그녀는 사람이 아닌 컴퓨터를 로봇으로 대체하여 인간과 기술을보다 개인적으로 연결하고자합니다.

Knight는 현장에서의 인상적인 작업을 통해 사회 로봇을 통해 심리학과 공학뿐만 ​​아니라 연극을 결합했습니다. 그녀에게 로봇 공학과 스토리 텔링의 교차점이 다음 경계입니다.

그녀의 스탠드 업 코미디언 로봇 인 데이터는 인터넷에서 급속도로 퍼져 나갔으며, 여름 동안 Michalowski와 공동 쇼케이스 인 로봇 영화제 (Robot Film Festival )에 출연했습니다 . 그녀는 영화 제작자들이 기술로 미래의 테마를 탐구하고 있으며, 기술자들은 자신의 껍질을 떠나도록 권장한다고 말했다.

그녀의 드라이브는 기계를 매력적이고 매력적으로 만드는 것입니다. 로봇뿐만 아니라 OK Go의“ This Too Shall Pass ”뮤직 비디오 의 설치 예술과 유명한 Rube Goldberg 기계를 사용하여 관리했습니다 . 그녀의 설치 예술 중 일부는 로봇 꽃의 정원을 포함합니다. 로봇 정원은 호기심을 자극하고 사람들이 지나가는 것을 보지만 사람들이 너무 가까이 오면 수줍어합니다.

그녀는“인터랙션 디자인과 머신 카리스마를 만들 수있는 방법이라는 측면에서 이처럼 깊이있는 재능과 직관이 있다는 사실에 정말 충격을 받았습니다. "사람들을 촉진시키는 기술이라는 아이디어가 정말 마음에 듭니다. 설치 예술은 그것을 자극하는 재미있는 방법입니다."

이 모든 사람들의 공통점은 CMU의 Robotics Institute에 있습니다. 광범위한 학제 ​​간 로봇 공학 분야와 그 제작자들이 그곳에 집을 찾았습니다. 압도적 인 지능, 자비로운 목적 및 혁신적인 기술의 협업을 장려하는 환경입니다.

Choset은“로봇 작업을 수행하는 모든 동료들에게 둘러싸여 있습니다. “임계 질량을 갖는 것은 매우 특별합니다. 항상 로봇에 관해 이야기 할 누군가가 있습니다. 우리를 하나로 묶는 것은 주제 일뿐 아니라 그 주제에 대한 우리의 감정이라고 생각합니다.”

CMU는 달에 착륙하여 수중 동굴에서 자율적으로 다이빙 할 수있는 로봇부터 연구소 전체의 방문객을 안내 하는 로봇 축구 팀 및 CoBots라는 가이드에 이르기까지 전문가만큼 다양한 분야를 포함합니다.

복잡한 코봇은 방문객을 한 곳에서 다른 곳으로 안내합니다. Michael Licitra가 Manuela Veloso가 이끄는 프로젝트에서 디자인 한이 제품은 사람, 심지어 팔과는 유사하지 않습니다. 당연히 Knight는 CoBots에 부서의 사람들에게 노래 전보를 전달할 수있는 기능을 제공하려고합니다.

"표현에 관심이 있기 때문에 놀면서 인간의 특성이없는 것이 어떻게 표현력이 좋을까 정말 흥분되어 있습니다." 그녀가 말했다.

로봇의 특성을 이해하기 위해 로봇과 손을 잡을 필요는 없으며, 로봇 공학자들이 컨셉 내에서 엔지니어링 할 수있는 것의 핵심은 창의성에 있습니다.

Michalowski, Choset 및 Knight가 수행하는 많은 작업은 기술에 대한 의존도가 높지만 창의성에 기반을두고 있습니다. 일반 대중은 종종 어떤 분야의 과학자에게도 속하지 않는 것으로 생각합니다.

Choset은“때때로 사람들은 우리의 창의력에 제약을 받기 때문에 과학자들이 창의력이 부족하다고 말합니다. “컴퓨터 과학자와 엔지니어에게 더 많은 제약과 도전을 던질수록 더 창의적이됩니다. 디테일은 모든 것이 흥미 진진한 곳, 즉 아름다움이있는 곳입니다.”